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发布时间:2020-01-30 21:09:13
激光传感器原理——原理
激光传感器工作时,微型激光测距传感器,先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号,并将其转化为相应的电信号。
常见的是激光测距传感器,它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离,还有一种是激光位移传感器。
电源输入
DC 5V/1A
DC 24V/1A
DC5V/1A
数据输出
数字输出:
RS232/RS485串口输出
模拟输出:
4-20mA电流/0-10V电压输出
开关输出:
*多支持双路继电器开关输出
温度范围
储存温度:-20℃至 70℃
工作温度:-10℃至 50℃③
体积与重量
52mm*42mm*130mm,170g
备注:
① 在日光或者目标反光不好的情况下,请使用反射板。
② 当环境光线过强、被测物表面反光较弱,在100m远处的*大误差为不超过10mm。
③ 连续测量时,*高的工作温度为40℃。
发射的红外光线被被测物体反射后回到传感器,内置的计时器记录其来回时间,然后即可计算出其距离。听起来好像和大家玩烂了的超声波测距没啥不同。但其实不然,超声波测距对反射物体要求比较高,面积小的物体,如线、锥形物体就基本测不到,而TOF红外测距完全可克服此问题,同时TOF测距精度高,测距远,响应快。
通常,固态激光或者 LED 的发射光源是近红外波段(~850nm),对人眼不可见。图像传感器需要能够响应相同的波段,接收光,将光能量转化为电流。注意,新疆激光测距传感器,进入传感器的光同时包括了环境光和反射光。距离(深度)信息只存在于反射光中。因此,过多的环境光会降低信噪比(SNR)。为了检测发射光和发射光之间的相位移动,光源是脉冲波或是调制过的连续波, 光源通常是正弦波或方波。方波调制更通用,可以通过数字电路很容易实现。
通过集成的光电转换器从反射光中获取脉冲调制,或在反射的个检测中启动快速计数 器。快速计数器需要一个快速光检测器,通常是一个单光子雪崩二极管(SPAD)。这种计数 方法需要快速电子脉冲,1 毫米的精度需要的时钟脉冲间隔是 6.6 皮秒。这种级别的精度在室 温下的芯片上是无法获得的。
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